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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,丽水市步进电机刹车,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器,微型电磁刹车器,广泛应用于工业机器人上,仟岱小型安全刹车器系列产品型号有:安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
断电制动器(电磁失电刹车器)使用应当注意摩擦片属磨损件,磨损后,气隙将增大,当其超过MAX允许值时,应进行重新调整,否则会影响正常工作,步进电机刹车时间,甚至损坏制动器和电机。当设备工作频繁,制动时,应定期检查其安装螺钉有无松动,步进电机刹车片,如有松动,应重新调整旋紧后再使用。如安装后,使用时有异常情况,应检查安装方式,按说明书进行调整。
超薄式过激磁安全刹车器,产品广泛应用于协作机器人刹车,保持制动,产品拥有超薄的厚度,外径小,扭力大,功率低,发热小,中孔大等优点,搭配过激磁控制器使用,电压由24V瞬间降到12V或者7V,减少发热,提高产品使用寿命。
断电制动器(电磁失电刹车器)结构:需要特殊订做,由磁轭体,励磁线圈、弹簧、制动盘、衔铁、齿轮套、手动释放装置等组成。电磁失电制动器是通电电磁吸合,断电时,弹簧加压,实现摩擦制动,主要用于微型电机马达、伺服电机、步进电机,电动叉车电机等小型轻型电机。
B&M品牌安全刹车器,断电刹车器产品引进台湾技术,搭配生产国际工艺,产品可靠性强,步进电机刹车发热严重,响应快速,可以根据客户电机尺寸量身订制,做到尺寸小,厚度薄,扭力大等特点,欢迎咨询选购。
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