步进电机刹车失控-溧阳市步进电机刹车-仟岱步进电机刹车器

微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，步进电机刹车时间，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

仟岱针对超薄型弹簧式断电刹车器研发出小型的设计，步进电机刹车失控，直径小于20mm，小规格扭力仅为0.04 Nm，并搭配客制的锁固尺寸，让客户在安装时选择更为弹性。新产品上市后获得极大回响，广泛应用于智慧化制造以及产业用机器人，在国内外皆创造销售佳绩。其中MBS为超薄型过激磁安全刹车器，超薄型的设计不仅能节省安装空间，步进电机刹车计算，且搭配过激磁控制器可发挥其高扭力和低消耗功率的特性，有效降低刹车器温度。

相关尺寸规格请参考MBS系列

仟岱总代理主营仟岱有限公司生产的安全刹车器SBM003AA，扭力30NM，轴径19MM，功率23W，工作电压DC24V。

产品广泛应用于130机座伺服电机上，具有尺寸小，力矩大，溧阳市步进电机刹车，低磨耗，小背隙，温升低，噪音低等特点。

伺服马达安全制动器/步进电机安全刹车器/安全刹车器/制动器-机械用产品型号有：

SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB0S8AB/SMB1S6AA/SMB1S6AG/SMB003AA/SMB003AI/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA/ALS0S2AP/ALS0S2AW/ALS0S4AA/ALS1S6AA/ALS0S2BW/ALS0S6AB。