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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,雷赛步进电机刹车,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器,微型电磁刹车器,广泛应用于工业机器人上,仟岱小型安全刹车器系列产品型号有:安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
仟岱断电式安全制动器刹车频率高,刹车来令片使用非石绵材质,可耐较高频度使用,磨耗率低,换装容易,密封确实,轴承寿命特长。
产品型号有SMB0S2AA,SMB0S4AA,SMB0S8AA,SMB0S8AB,SMB1S6AA,SMB003AA,SMB005AA,SMB010AA,SMBS020AA,扭力2NM-200NM,电压DC24V,90V/190V。
产品E级绝缘(框号63-112M) B级绝缘(框号132S-80M)。
电机失电电磁制动器是通电电磁吸合,断电时,弹簧加压,实现摩擦制动,主要与电动机配套成电磁制动三相异步电动机。适用于冶金,建筑,化工,食品,机床,包装,舞台,电梯,轮船等机械中,实现快速停车,定位准确,安全制动等目的。
游戏机儿童电瓶车/驾校车/碰碰车使用电磁刹车,全进口,同规格尺寸刹车扭力可加大为国产的2倍。
超薄式安全刹车器-安装快速的SMB系列制动器是一款断电电磁加压制动器,响应时间短,制动力矩可达200NM,安装快速方便;
此款制动器具有非常高的安全性,在断电时能紧急制动,防止机械的惯性移动。
产品应用即为广泛。规格型号:SMB0S2AA,SMB0S4AA,SMB0S8AA,SMB1S6AA,SMB003AA,SMB005AA,SMB010AA,SMB020AA。
其他型号:SMB0S8AB,SMB003AI(体积小,可订货);
制动力矩:2-200NM(8种规格);
标准电压:24VDC(其他电压可定制);
温度等级:F(155°℃);
安装方式:自带螺钉锁紧。
产品特点:体积小,结构紧凑,安装方便,低电压低耗电量,低转动惯性,可频繁操作,运行可靠,特殊摩擦材料,耐磨耐用,所有金属防锈处理。
应用领域:通用机械工程、电机、电动轮椅、电动叉车、自动化技术、旋转分度装置、起重机、物流技术、木工机械等。
安装注意事项:刹车片和摩擦面在任何情况下都不能接触润滑油或润滑脂。
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